ساخت سامانه رباتیک راهبرنده برای بیماران فلج و ام اس توسط جوان کردستانی
شیرکوه پیری جوان کردستانی موفق به طراحی، مدلسازی، شبیه سازی، کنترل و ساخت سیستم رباتیک راهبرنده برای بیماران فلج و ام اس شد.[
به گزارش شبکه اطلاع رسانی راه دانا؛به نقل از کرددانش،شیرکوه پیری جوان کردستانی موفق به طراحی، مدلسازی، شبیه سازی، کنترل و ساخت سامانه رباتیک راهبرنده برای بیماران فلج و ام اس شد.
, شبکه اطلاع رسانی راه دانا, کرددانش,,
این جوان دیواندره ای گفت: این سامانه کنترلی پیشرفته با برد آردوینو و ماژول های مخصوص پیاده سازی شده است که برای بیمارانی که فیزیوتراپ تشخیص داده است که احتیاج به توانبخشی و راه رفتن مجدد دارند طراحی شده است.
,,
این جوان دیواندره ای با بیان اینکه این واکر برای بیماران امکان ترس از افتادن و بازتوانی مجدد را فراهم ساخته است ادامه داد: کنترل آن به روش PID هوشمند پیاده سازی شده است که قابلیت تعادل و تحمل وزن بیماران مختلف را دارد و به صورت هوشمند بین واکر و بیمار تعامل ایجاد می کند و این روش ربات تعادلی دو چرخ, بهینه ترین روش برای توانبخشی بیماران با تشخیص تراپیست می باشد.
,
, شیرکوه پیری گفت: نمونه داخلی مشابهی وجود ندارد و نمونه های خارجی این نوع راهبرنده بیشتر به صورت سه چرخ و چهار چرخ بوده که تاثیر چندانی در مرحله کلینیکی ندارد و راهبرنده های دو چرخی هم که وجود دارد قیمت بسیار بالایی دارد و این واکر راهبرنده کاملا بومی و با قیمت بسیار پایینی تجاری سازی نیز خواهد شد تا مورد استفاده در مراکز توانبخشی و هم چنین خانواده هایی که گرفتار چنین مشکلاتی هستندشود.
,,
گفتنی است شیرکوه پیری جوان دیواندره ای که کاردانی متالورژی جوش را در شهید باهنر شیراز, مهندسی مکانیک در طراحی جامدات را در سنندج و کارشناسی ارشد مکاترونیک گرایش کنترل و هوش مصنوعی و رباتیک را در تبریز به پایان رسانده است.
,,
شیرکو پیری قبل تر توانسته بود با اختراع «دوش سیرکوله دار با قابلیت تصفیه و بازگشت مجدد آب» جز 19 طرح برتر کشور در فینال المپیاد دانشجویی کشور باشد و همچنین در جشنواره ملی فن آفرینی شیخ بهایی حضور یابد و طرحش از بین 528 طرح کشور که همه آنها چند مرحله داوری شده بودند به عنوان طرح منتخب و تاثیر گذار انتخاب شود.
,انتهای پیام/
]
ارسال دیدگاه